イベントベースビジョンカメラとは

イベントベースビジョン
カメラとは

人の目が光を感じるように・・・
人間の脳は、視覚からの情報を「選別して」効率的に処理していると言われています。

広い野原で犬と遊ぶ	→	犬
魚釣り	→	竿先や浮き
ライフセーバー	→	人の流れや海上の異常動作
自動車の運転	→	前の車や歩行者
検査作業	→	製品の動作や外観

などなど・・・。これらは視覚が捉える光（物体）の変化を、注目点では鮮明に、周囲の景色などは曖昧に捉えることで脳の処理能力を効率化していると言われる例です。

イベントベースビジョンカメラは、光（物体）の変化情報を１画素単位で高速出力する特徴を持ちます。この特徴は効率化した視覚情報（イメージデータ）を脳（CPU）へ高速に渡すことに似ています。
従来のフレームベースカメラはフレームレートデータ（例えば30fpsの場合1秒間に30枚の画像情報）を出力するため、CPUで行う画像処理の負荷は膨大なものです。

これに対してイベントベースビジョンカメラは、出力データ自体が効率化されているため、CPU負荷の軽減が期待できます。さらに画素単体での光の変化情報をマイクロ秒レベルで伝送するため、高速検知という特徴も兼ね備えています。

イベントベースビジョン
センサーの動作原理

イベントベースビジョンセンサーは、取り込まれた光の輝度変化が設定された閾値を超えた場合にイベント（座標、極性、時間）を出⼒します。
この動作は画素ごとに独⽴して⾮同期に⾏われます。

各画素に⼊射した光は電圧に変換され、
基準電圧との差分を検出し、
⽐較器でプラスあるいはマイナスに設定された閾値を超えた場合
イベントが出⼒されます。

従来のカメラとの違い

従来のカメラが一定のフレームレートに従って画面全体の情報を出力するのに対し、イベントベースビジョンカメラは、明暗の変化があった画素だけのデータを非同期に出力します。そのため、高時間分解能（1μ秒単位）、低データレート、低消費電力を同時に実現しています。

従来のカメラ ▽

イベントベース
ビジョンカメラ ▽

すべてのフレームで全画素の
データを出力

輝度変化のない背景、停車中の
自動車などは出力しない

イベントベースビジョンセンサーの特徴は、ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社（SSS）のサイト（外部サイト）でも分かり易く紹介されています。

SilkyEvCamの活用シーン

インダストリー

動体検出、個数カウント、振動検知、
溶接モニター、計測など

セキュリティ

侵入者検知、低照度域モニター、
動線モニターなど

ロボティクス

障害物検知、異常検知、AI用データ、
物体計測、自動位置決めなど

化学・研究

流体モニター、微小物検知、研究開発、
新規テクノロジー開発など

サンプル動画

球のトラッキング

箱の中の小球の移動の速さや向きを、矢印の長さや色で表しています。実写に映っている背景が、イベントベースビジョンカメラには映っていません。これもこのカメラの特徴の１つです。

ワイドダイナミックレンジ

通常のカメラではハレーションを起こすような強烈な光の中でも、イベントベースビジョンカメラなら確実に捉えることができます。

スローモーション

ピクセルごとの「座標、極性、時間」データを非同期に出力するイベントベースビジョンカメラなら、撮影後にフレームレートを変更した動画を自由に生成できます。

他のサンプル動画はこちらからご覧いただけます。

ソフトウェアツールキット

PROPHESEE社が提供しているソフトウェアツールキット“Metavision® SDK”をご使用いただけます。
“Metavision® SDK”には、イベントベースビジョンカメラのデータを扱う基礎ライブラリ、各種アルゴリズム、実用的なサンプルプログラムなどの幅広いラインナップを提供しています。詳細についてはPROPHESEE社サイト（外部サイト）をご確認ください。
（Metavision® SDK Ver. 4.6.xまでは無償で提供、Ver.5.x.x以降は有償提供となります。）