SilkyEvCam BothView Cマウントモデルとは

イベントセンサーとフレームセンサーを組み合わせ、両センサーにビームスプリッターで分割した光を通すことで、イベント画像とフレーム画像を同時に取得できるようにした製品です。
単眼で撮影するため同一の画像が撮影できるという特徴があり、並列にカメラを配置した場合には避けられない視差がありません。また、フレームセンサー側からイベントセンサー側へタイミング信号を送ることでデータの同期が可能です。

仕様サマリー

機能
  • イベントカメラおよびフレームカメラに、1つのレンズから外部光を取り込み、同一の映像を撮影する​
  • イベントカメラとフレームカメラの光軸を一致​
  • 外部光の各カメラへの分割にはビームスプリッターを用いる​
  • 両カメラのGPIO接続による同期機能を有する
カメラ
  • イベントベースビジョンカメラ
    (株)センチュリーアークス SilkyEvCam® HD (IMX636)
  • フレームベースカメラ
    Allied Vision Alvium 1800 U-240c (グローバルシャッター)(IMX392)
ビームスプリッター
  • 分割比 T90:R10(フレーム側90%、イベント側10%)
レンズ
  • Cマウント
    ※レンズの選定には制限あり。(後述)
インターフェース
  • USB3.0インターフェース(x2)
解像度
  • フレーム画像で最大1800 x 1012 px
    (両カメラで取得した2つの画像を重ねて合成したときの有効解像度)
イベントとフレームの信号の同期について
  • フレームセンサー側とイベントセンサー側を内部配線で接続
  • フレーム側から発出されたタイミング信号がイベント側のデータに記録される

BothViewのサンプル動画(水槽)

右上:フレームベースカメラ
左下:イベントベースカメラ
左上:フレームとイベントベースカメラのデータを重ね合わせた動画

BothViewのサンプル動画(弾むボール)

イベントベースカメラのデータではボールの動きを滑らかに捉えている。一方、フレームカメラの画像では、動きがコマ送りのようになっている。

イベントベースビジョンカメラについて詳しくは、イベントベースビジョンカメラとはのページで、その他の動画は、サンプル動画のページでご覧いただけます。

製品イメージと構造

ソフトウエア仕様サマリー

ソフトウエア イベントカメラ Metavision® Intelligence Suite
フレームカメラ Vimba X SDK
サンプルコード フレームカメラ設定(露出、ホワイトバランス、ゲイン、fps、同期信号など)
両カメラのリアルタイム映像の表示
両カメラ映像の録画(個別に録画)
同期信号 フレームカメラ側からフレームと同期したトリガー信号を出力、その信号をイベントカメラの外部入力に入れ、EVT3フォーマットの外部入力イベントとして記録
その他 イベントカメラのRawデータは、ビームスプリッターを介しているため、左右反転した状態になる。(ミラー反転ソフトをご提供)

※レンズ選択の制限について

Cマウントレンズについて、製品によっては、Cマウントネジの後ろに突出部(図のグレーの部分)があります。
本製品はビームスプリッター(図の水色部分)がレンズの直後にあるため、この突出部が2mm以下のレンズを使用してください。

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製品のFAQ

 

 
 
 

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