SilkyEvCam BothView Cマウントモデルとは
イベントセンサーとフレームセンサーを組み合わせ、両センサーにビームスプリッターで分割した光を通すことで、イベント画像とフレーム画像を同時に取得できるようにした製品です。
単眼で撮影するため同一の画像が撮影できるという特徴があり、並列にカメラを配置した場合には避けられない視差がありません。また、フレームセンサー側からイベントセンサー側へタイミング信号を送ることでデータの同期が可能です。
仕様サマリー
機能
- イベントカメラおよびフレームカメラに、１つのレンズから外部光を取り込み、同一の映像を撮影する
- イベントカメラとフレームカメラの光軸を一致
- 外部光の各カメラへの分割にはビームスプリッターを用いる
- 両カメラのGPIO接続による同期機能を有する
カメラ
- イベントベースビジョンカメラ
（株）センチュリーアークス SilkyEvCam® HD （IMX636） - フレームベースカメラ
Allied Vision Alvium 1800 U-240c （グローバルシャッター）（IMX392）
ビームスプリッター
- 分割比 T90:R10（フレーム側90%、イベント側10%）
レンズ
- Cマウント
※レンズの選定には制限あり。(後述）
インターフェース
- USB3.0インターフェース（x2）
解像度
- フレーム画像で最大1800 x 1012 px
（両カメラで取得した2つの画像を重ねて合成したときの有効解像度)
イベントとフレームの信号の同期について
- フレームセンサー側とイベントセンサー側を内部配線で接続
- フレーム側から発出されたタイミング信号がイベント側のデータに記録される
BothViewのサンプル動画（水槽）
右上：フレームベースカメラ
左下：イベントベースカメラ
左上：フレームとイベントベースカメラのデータを重ね合わせた動画
BothViewのサンプル動画（弾むボール）
イベントベースカメラのデータではボールの動きを滑らかに捉えている。一方、フレームカメラの画像では、動きがコマ送りのようになっている。
製品イメージと構造
ソフトウエア仕様サマリー
| ソフトウエア | イベントカメラ | Metavision® SDK |
| フレームカメラ | Vimba X SDK | |
| サンプルコード | フレームカメラ設定（露出、ホワイトバランス、ゲイン、fps、同期信号など） 両カメラのリアルタイム映像の表示 両カメラ映像の録画（個別に録画） |
|
| 同期信号 | フレームカメラ側からフレームと同期したトリガー信号を出力、その信号をイベントカメラの外部入力に入れ、EVT3フォーマットの外部入力イベントとして記録 | |
| その他 | イベントカメラのRawデータは、ビームスプリッターを介しているため、左右反転した状態になる。（ミラー反転ソフトをご提供） | |
※レンズ選択の制限について
Cマウントレンズについて、製品によっては、Cマウントネジの後ろに突出部（図のグレーの部分）があります。
本製品はビームスプリッター（図の水色部分）がレンズの直後にあるため、この突出部が2mm以下のレンズを使用してください。
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