IMX378の仕様上はRAW/12/10/8の出力画像形式がサポートされていますが、各出力形式のレジスタ設定に関するドキュメントを提供頂けますか？ また、クロック設定についても変更することは可能でしょうか。

レジスタ設定情報の仕様書についてはNDA締結が必要になりますので、ca-qa@centuryarks.comまでご連絡お願いします。
クロック系の設定については、専門知識と共にセンサーメーカー非開示レジスタもあるためユーザー設定は困難です。
各モード*のレジスタ設定情報ファイルについては下記サイトにて公開しています。 *リストは右記ののリンクを参照
https://github.com/centuryarks/Sample/tree/master/CA378-AOIS/RegisterSettings
その他のモードに対するレジスタ設定情報ファイルのご要望についても承りますが、作成に2～3週間ほど時間を要しますのでca-qa@centuryarks.comまで、ご希望のモードをご連絡お願いいたします。