SilkyEvCam BothView Cマウントモデル（新モデル） - 株式会社センチュリーアークス

SilkyEvCam BothView Cマウントモデル（新モデル）とは

イベントセンサーとフレームセンサーを組み合わせ、両センサーにビームスプリッターで分割した光を通すことで、イベント画像とフレーム画像を同時に取得できるようにした製品です。
単眼で撮影するため同一の画像が撮影できるという特徴があり、並列にカメラを配置した場合には避けられない視差がありません。また、フレームセンサー側からイベントセンサー側へタイミング信号を送ることでデータの同期が可能です。

仕様サマリー

機能

イベントカメラおよびフレームカメラに、１つのレンズから外部光を取り込み、同一の映像を撮影する
イベントカメラとフレームカメラの光軸を一致
外部光の各カメラへの分割にはビームスプリッターを用いる
両カメラのGPIO接続による同期機能を有する（内部同期）
２台のBothViewあるいはBothView-SilkyEvCamを接続しての同期が可能（複数同期）

カメラ

イベントベースビジョンカメラ
（株）センチュリーアークス　SilkyEvCam® HD （IMX636）
フレームベースカメラ
Allied Vision Alvium 1800 U-240c （グローバルシャッター）（IMX392）

ビームスプリッター

分割比 T90:R10（フレーム側90%、イベント側10%）
分割比 T50:R50（フレーム側50%、イベント側50%）

（ビームスプリッターの分光比率の違いにより２モデル）

レンズ

Cマウント
※レンズの選定には制限あり。(後述）

インターフェース

USB3.0インターフェース（x2）
IX Series Connector （イベントカメラ）

解像度

フレーム画像で最大1800 x 1012 px
（両カメラで取得した2つの画像を重ねて合成したときの有効解像度)

イベントとフレームの信号の同期について

フレームセンサー側とイベントセンサー側を内部配線で接続
フレーム側から発出されたタイミング信号がイベント側のデータに記録される

BothViewのサンプル動画（水槽）

右上：フレームベースカメラ
左下：イベントベースカメラ
左上：フレームとイベントベースカメラのデータを重ね合わせた動画

BothViewのサンプル動画（弾むボール）

イベントベースカメラのデータではボールの動きを滑らかに捉えている。一方、フレームカメラの画像では、動きがコマ送りのようになっている。

イベントベースビジョンカメラについて詳しくは、イベントベースビジョンカメラとはのページで、その他の動画は、サンプル動画のページでご覧いただけます。

製品イメージと構造

W80 x D37 x H55 mm（レンズ含まず）

スペック表

スマートフォンの方は横スライドにてご確認ください。

		SilkyEvCam BothView
Event-Based Vision sensor	Model	IMX636（Sony）
	Image size	Type 1/2.5 “ （Diagonal 7.14mm）
	Module effective pixels	1280 (H) x 720 (V)
	Pixel size	4.86µm x 4.86µm
	Shutter type	NA
	Wide Dynamic Range	>120dB (*1)
	Typical Latency	100μs or under @ 1k lux
Frame Based Vision sensor	Model	IMX392（Sony）
	Image size	Type 1/2.3 “ （Diagonal 7.9mm）
	Module effective pixels	1936 (H) x 1216 (V)
	Pixel size	3.45µm x 3.45µm
	Shutter type	Global shutter
Beamsplitter	Type	Unpolarizing
	Ratio	EvB4AS-C	T90:R10 (Frame camera: 90%、Event camera: 10%)
	Ratio	EvB4BS-C	T50:R50 (Frame camera: 50%、Event camera: 50%)
Output	Interface （Event camera）	USB 3.0 （USB Type-C(TM) connector）
	Interface （Frame camera）	USB 3.0 （USB Type-microB connector）
	Interface （Sync/Trigger） (Event camera) (*2)	IX Series Connector （ IX80G-B-10P : HIROSE ）（Plug: IX30G-B-10S-CV（7.0） \| IX31G-B-10S-CV（7.0））
Camera	Power supply	USB Power （VBUS）x2 (5.0 V)
	Lens Mount type	C Mount
	Operating temperature	T operation: + 5 ～ + 35 ℃
	Storage temperature	T storage: - 20 ～ + 80 ℃
	Current consumption	700mA（typical）
	Dimensions （w/o Lens）	approximately 80mm (W) x 55mm (H) x 37mm (D)
	Weight （w/ Lens）	approximately 330g
	Cables	USB3.0 Type A - Type C （w/ rock screw） Cable length 1.2m
	Cables	USB3.0 Type A - Type microB (3.0) （w/ rock screw） Cable length 1.2m
	Raw Formats （Event camera）	EVT3
	Resolution	max 1800 x 1012pixel (Effective resolution when two images acquired by both cameras are overlaid and combined.)
Lens	Model	VY1214（YAKUMO）
	Focal length	12mm
	F value	F1.4 - F16
	Angle of view	33.1deg(D) for 1/2.5" type
	Focus range	0.15m to infinity
	Size / Weight	Φ31mm x 37mm / 70g
Others	SDK support by Prophesee	Metavision® SDK
Others	SDK support by Allied Vision	Vimba X SDK

(*1) DR >120 dBは、0.08ルクス（イメージング特性は保証されません）の低照度下測定で達成可能です。
(*2) 内部配線でフレームカメラと接続されているため、使用には制限があります。詳しくはお問い合わせください。

ソフトウエア仕様サマリー

ソフトウエア	イベントカメラ	Metavision® SDK
	フレームカメラ	Vimba X SDK
	サンプルコード	フレームカメラ設定（露出、ホワイトバランス、ゲイン、fps、同期信号など）両カメラのリアルタイム映像の表示両カメラ映像の録画（個別に録画）
同期信号	フレームカメラ側からフレームと同期したトリガー信号を出力、その信号をイベントカメラの外部入力に入れ、EVT3フォーマットの外部入力イベントとして記録（内部同期）マスター（BothView)とスレーブ（BothView 又はSilkyEvCam）のフレームカメラ同士／イベントカメラ同士の同期が可能　（複数同期）
その他	イベントカメラのRawデータは、ビームスプリッターを介しているため、左右反転した状態になる。（ミラー反転ソフトをご提供）同期ケーブルは、この製品には含まれません。（別売り）