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SilkyEvCam BothView Cマウントモデル（新モデル）とは

イベントセンサーとフレームセンサーを組み合わせ、両センサーにビームスプリッターで分割した光を通すことで、イベント画像とフレーム画像を同時に取得できるようにした製品です。
単眼で撮影するため同一の画像が撮影できるという特徴があり、並列にカメラを配置した場合には避けられない視差がありません。また、フレームセンサー側からイベントセンサー側へタイミング信号を送ることでデータの同期が可能です。

仕様サマリー

機能
  • イベントカメラおよびフレームカメラに、１つのレンズから外部光を取り込み、同一の映像を撮影する​
  • イベントカメラとフレームカメラの光軸を一致​
  • 外部光の各カメラへの分割にはビームスプリッターを用いる​
  • 両カメラのGPIO接続による同期機能を有する（内部同期）
  • ２台のBothViewあるいはBothView-SilkyEvCamを接続しての同期が可能（複数同期）
カメラ
  • イベントベースビジョンカメラ
    （株）センチュリーアークス　SilkyEvCam® HD （IMX636）
  • フレームベースカメラ
    Allied Vision Alvium 1800 U-240c （グローバルシャッター）（IMX392）
ビームスプリッター
  • 分割比 T90:R10（フレーム側90%、イベント側10%）
  • 分割比 T50:R50（フレーム側50%、イベント側50%）

（ビームスプリッターの分光比率の違いにより２モデル）

レンズ
  • Cマウント
    ※レンズの選定には制限あり。(後述）
インターフェース
  • USB3.0インターフェース（x2）
解像度
  • フレーム画像で最大1800 x 1012 px
    （両カメラで取得した2つの画像を重ねて合成したときの有効解像度)
イベントとフレームの信号の同期について
  • フレームセンサー側とイベントセンサー側を内部配線で接続
  • フレーム側から発出されたタイミング信号がイベント側のデータに記録される

BothViewのサンプル動画（水槽）

右上：フレームベースカメラ
左下：イベントベースカメラ
左上：フレームとイベントベースカメラのデータを重ね合わせた動画

BothViewのサンプル動画（弾むボール）

イベントベースカメラのデータではボールの動きを滑らかに捉えている。一方、フレームカメラの画像では、動きがコマ送りのようになっている。

イベントベースビジョンカメラについて詳しくは、イベントベースビジョンカメラとはのページで、その他の動画は、サンプル動画のページでご覧いただけます。

製品イメージと構造

W80 x D37 x H55 mm（レンズ含まず）

スペック表

スマートフォンの方は横スライドにてご確認ください。

F

SilkyEvCam BothView
Event-Based Vision sensor Model IMX636（Sony）
Image size Type 1/2.5 “ （Diagonal 7.14mm）
Module effective pixels 1280 (H) x 720 (V)
Pixel size 4.86µm x 4.86µm
Shutter type NA
Wide Dynamic Range >120dB
Typical Latency 100μs or under @ 1k lux
Frame Based Vision sensor Model IMX392（Sony）
Image size Type 1/2.3 “ （Diagonal 7.9mm）
Module effective pixels 1936 (H) x 1216 (V)
Pixel size 3.45µm x 3.45µm
Shutter type Global shutter
Beamsplitter Type Unpolarizing
Ratio EvB4AS-C T90:R10 (Frame camera: 90%、Event camera: 10%)
EvB4BS-C T50:R50 (Frame camera: 50%、Event camera: 50%)
Output Interface （Event camera） USB 3.0 （USB Type-C(TM) connector）
Interface （Frame camera） USB 3.0 （USB Type-microB connector）
Interface （Sync/Trigger） IX Series Connector （ IX80G-B-10P : HIROSE ）
（Plug: IX30G-B-10S-CV（7.0） | IX31G-B-10S-CV（7.0） ）
Camera Power supply USB Power （VBUS）x2 (5.0 V)
Lens Mount type C Mount
Operating temperature T operation: + 5 ～ + 35 ℃
Storage temperature T storage: - 20 ～ + 80 ℃
Current consumption 700mA（typical）
Dimensions （w/o Lens） approximately 80mm (W) x 55mm (H) x 37mm (D)
Weight （w/ Lens） approximately 330g
Cables USB3.0 Type A - Type C （w/ rock screw）
Cable length 1.2m
USB3.0 Type A - Type microB (3.0) （w/ rock screw）
Cable length 1.2m
Raw Formats （Event camera） EVT3
Resolution max 1800 x 1012pixel
(Effective resolution when two images acquired by both cameras are overlaid and combined.)
Lens Model VY1214（YAKUMO）
Focal length 12mm
F value F1.4 - F16
Angle of view 33.1deg(D) for 1/2.5" type
Focus range 0.15m to infinity
Size / Weight Φ31mm x 37mm / 70g
Others SDK support by Prophesee Metavision® SDK
SDK support by Allied Vision Vimba X SDK

(*) DR >120 dBは、0.08ルクス（イメージング特性は保証されません）の低照度下測定で達成可能です。

ソフトウエア仕様サマリー

ソフトウエア イベントカメラ Metavision® SDK
フレームカメラ Vimba X SDK
サンプルコード フレームカメラ設定（露出、ホワイトバランス、ゲイン、fps、同期信号など）
両カメラのリアルタイム映像の表示
両カメラ映像の録画（個別に録画）
同期信号 フレームカメラ側からフレームと同期したトリガー信号を出力、その信号をイベントカメラの外部入力に入れ、EVT3フォーマットの外部入力イベントとして記録（内部同期）
マスター（BothView)とスレーブ（BothView 又はSilkyEvCam）のフレームカメラ同士／イベントカメラ同士の同期が可能　（複数同期）
その他 イベントカメラのRawデータは、ビームスプリッターを介しているため、左右反転した状態になる。（ミラー反転ソフトをご提供）
同期ケーブルは、この製品には含まれません。（別売り）

※レンズ選択の制限について

Cマウントレンズには製品によりCマウントネジの後ろに突出部（図のグレー部分）があるものがあります。
本製品はビームスプリッター（図の水色部分）がレンズの直後にあるため、この突出部も含めフランジからの長さが6mm以下のレンズを必ず使用してください。レンズ交換の際は特にご注意ください。

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