SilkyEvCam BothView Cマウントモデル（新モデル）とは
イベントセンサーとフレームセンサーを組み合わせ、両センサーにビームスプリッターで分割した光を通すことで、イベント画像とフレーム画像を同時に取得できるようにした製品です。
単眼で撮影するため同一の画像が撮影できるという特徴があり、並列にカメラを配置した場合には避けられない視差がありません。また、フレームセンサー側からイベントセンサー側へタイミング信号を送ることでデータの同期が可能です。
仕様サマリー
機能
- イベントカメラおよびフレームカメラに、１つのレンズから外部光を取り込み、同一の映像を撮影する
- イベントカメラとフレームカメラの光軸を一致
- 外部光の各カメラへの分割にはビームスプリッターを用いる
- 両カメラのGPIO接続による同期機能を有する（内部同期）
- ２台のBothViewあるいはBothView-SilkyEvCamを接続しての同期が可能（複数同期）
カメラ
- イベントベースビジョンカメラ
（株）センチュリーアークス SilkyEvCam® HD （IMX636） - フレームベースカメラ
Allied Vision Alvium 1800 U-240c （グローバルシャッター）（IMX392）
ビームスプリッター
- 分割比 T90:R10（フレーム側90%、イベント側10%）
- 分割比 T50:R50（フレーム側50%、イベント側50%）
（ビームスプリッターの分光比率の違いにより２モデル）
レンズ
- Cマウント
※レンズの選定には制限あり。(後述）
インターフェース
- USB3.0インターフェース（x2）
- IX Series Connector （イベントカメラ）
解像度
- フレーム画像で最大1800 x 1012 px
（両カメラで取得した2つの画像を重ねて合成したときの有効解像度)
イベントとフレームの信号の同期について
- フレームセンサー側とイベントセンサー側を内部配線で接続
- フレーム側から発出されたタイミング信号がイベント側のデータに記録される
BothViewはビームスプリッターの分光比率の違いにより2つのタイプをご用意しています。
従来のBothViewのビームスプリッターによる分光比率は、フレーム側90%、イベント側10%です。これはイベントセンサーのダイナミックレンジが広いという特徴を前提に、フレーム側にできるだけ多くの光を配分し、フレームレートを下げないようにするという意図がありました。
しかし、多くのBothViewユーザー様からご意見いただいた結果、イベントデータを重視するのか、フレーム映像を重視するのかによって、分光比率に対する要求が異なることが分かりました。また、従来のタイプは極端な低照度条件下で、イベント量の減少が見られることがあります。
タイプ選定の際のご参考として、想定される用途を以下のようにご案内します。
▪T90:R10タイプ（フレーム側90％、イベント側10％）
・フレーム画像をメインとし、イベントデータをその補間データとしたい場合
・フレームカメラのフレームレートを高くしたいユーザー
・十分な光量を確保できる対象の場合
▪T50:R50タイプ（フレーム側50%、イベント側50％）
・イベントデータをメインとし、フレーム画像をそれほど重視しない場合
・フレーム画像はデジタルゲイン（ノイズが増える）などの補正でよい場合
・低照度環境でBothViewを使用する場合（夜間、水中など）
BothViewのサンプル動画（水槽）
右上：フレームベースカメラ
左下：イベントベースカメラ
左上：フレームとイベントベースカメラのデータを重ね合わせた動画
BothViewのサンプル動画（弾むボール）
イベントベースカメラのデータではボールの動きを滑らかに捉えている。一方、フレームカメラの画像では、動きがコマ送りのようになっている。
製品イメージと構造
W80 x D37 x H55 mm（レンズ含まず）
スペック表
スマートフォンの方は横スライドにてご確認ください。
| SilkyEvCam BothView | |||||
| Event-Based Vision sensor | Model | IMX636（Sony） | |||
|---|---|---|---|---|---|
| Image size | Type 1/2.5 “ （Diagonal 7.14mm） | ||||
| Module effective pixels | 1280 (H) x 720 (V) | ||||
| Pixel size | 4.86µm x 4.86µm | ||||
| Shutter type | NA | ||||
| Wide Dynamic Range | >120dB (*1) | ||||
| Typical Latency | 100μs or under @ 1k lux | ||||
| Frame Based Vision sensor | Model | IMX392（Sony） | |||
| Image size | Type 1/2.3 “ （Diagonal 7.9mm） | ||||
| Module effective pixels | 1936 (H) x 1216 (V) | ||||
| Pixel size | 3.45µm x 3.45µm | ||||
| Shutter type | Global shutter | ||||
| Beamsplitter | Type | Unpolarizing | |||
| Ratio | EvB4AS-C | T90:R10 (Frame camera: 90%、Event camera: 10%) | |||
| EvB4BS-C | T50:R50 (Frame camera: 50%、Event camera: 50%) | ||||
| Output | Interface （Event camera） | USB 3.0 （USB Type-C(TM) connector） | |||
| Interface （Frame camera） | USB 3.0 （USB Type-microB connector） | ||||
| Interface （Sync/Trigger） (Event camera) (*2) |
IX Series Connector （ IX80G-B-10P : HIROSE ） （Plug: IX30G-B-10S-CV（7.0） | IX31G-B-10S-CV（7.0） ） |
||||
| Camera | Power supply | USB Power （VBUS）x2 (5.0 V) | |||
| Lens Mount type | C Mount | ||||
| Operating temperature | T operation: + 5 ～ + 35 ℃ | ||||
| Storage temperature | T storage: - 20 ～ + 80 ℃ | ||||
| Current consumption | 700mA（typical） | ||||
| Dimensions （w/o Lens） | approximately 80mm (W) x 55mm (H) x 37mm (D) | ||||
| Weight （w/ Lens） | approximately 330g | ||||
| Cables | USB3.0 Type A - Type C （w/ rock screw） Cable length 1.2m |
||||
| USB3.0 Type A - Type microB (3.0) （w/ rock screw） Cable length 1.2m |
|||||
| Raw Formats （Event camera） | EVT3 | ||||
| Resolution | max 1800 x 1012pixel (Effective resolution when two images acquired by both cameras are overlaid and combined.) |
||||
| Lens | Model | VY1214（YAKUMO） | |||
| Focal length | 12mm | ||||
| F value | F1.4 - F16 | ||||
| Angle of view | 33.1deg(D) for 1/2.5" type | ||||
| Focus range | 0.15m to infinity | ||||
| Size / Weight | Φ31mm x 37mm / 70g | ||||
| Others | SDK support by Prophesee | Metavision® SDK | |||
| SDK support by Allied Vision | Vimba X SDK | ||||
(*1) DR >120 dBは、0.08ルクス（イメージング特性は保証されません）の低照度下測定で達成可能です。
(*2) 内部配線でフレームカメラと接続されているため、使用には制限があります。詳しくはお問い合わせください。
ソフトウエア仕様サマリー
| ソフトウエア | イベントカメラ | Metavision® SDK |
| フレームカメラ | Vimba X SDK | |
| サンプルコード | フレームカメラ設定（露出、ホワイトバランス、ゲイン、fps、同期信号など） 両カメラのリアルタイム映像の表示 両カメラ映像の録画（個別に録画） |
|
| 同期信号 | フレームカメラ側からフレームと同期したトリガー信号を出力、その信号をイベントカメラの外部入力に入れ、EVT3フォーマットの外部入力イベントとして記録（内部同期） マスター（BothView)とスレーブ（BothView 又はSilkyEvCam）のフレームカメラ同士／イベントカメラ同士の同期が可能 （複数同期） |
|
| その他 | イベントカメラのRawデータは、ビームスプリッターを介しているため、左右反転した状態になる。（ミラー反転ソフトをご提供） 同期ケーブルは、この製品には含まれません。（別売り） |
|
※レンズ選択の制限について
Cマウントレンズには製品によりCマウントネジの後ろに突出部（図のグレー部分）があるものがあります。
本製品はビームスプリッター（図の水色部分）がレンズの直後にあるため、この突出部も含めフランジからの長さが6mm以下のレンズを必ず使用してください。レンズ交換の際は特にご注意ください。
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- USB Type-C™ はUSB Implementers Forumの登録商標です。
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- 本資料に記載されております規格等は改良のため予告なく変更することがあります。